地平线城区辅助驾驶系统HSD，与奇瑞达成HSD首个量产合作，将于9月份全球首发量产。

　　3.HSD采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。

　　4.为此，地平线推出Horizon Cell“弹夹系统”，包括硬件部分和软件部分，可灵活升级。

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　　近日，地平线地平线年度产品发布会。在该发布会上，余凯宣布推出地平线城区辅助驾驶系统HSD。

　　征程6系列芯片主要包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，基础款的征程6B算力只有10 TOPS，此次新推出的征程6P最高算力达到560 TOPS。该芯片也将被搭载至L2城区辅助驾驶系统HSD上。

　　余凯在演讲中表示，新推出的HSD城区辅助系统采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。其能够全方位提升系统安全性、稳定性和通行效率，可让用户体验“类人”的智慧出行。

　　在介绍HSD的可靠性时，余凯提出了一个用户智驾信任公式，用户智驾信任度=安心度×专业度×亲密度/夸大度，“在世界越来越疯狂的当下，信任反而比以往任何时候都更加重要”。余凯提到，为了增强用户对智驾的信任度，HSD通过不断增加分子比重，降低分母占比的方式，进一步让智驾技术满足用户的期待。

　　此外，地平线还推出了Horizon Cell“弹夹系统”，该系统主要有两个特点，一是硬件部分可以像更换弹夹一样方便地插拔，二是软件部分可以不断升级。汽车制造商可以根据市场变化和用户需求，灵活地对车辆的智能驾驶功能进行升级优化。

　　基于弹夹系统，地平线三个版本，它们分别对应了不同的性能和价格区间，能够满足从基础的辅助驾驶需求（普惠级）到更高性能的驾驶辅助需求（高性能），乃至覆盖更全面场景的智能驾驶需求（全场景）。

　　对于辅助驾驶的发展与未来，余凯在演讲中强调，智能驾驶已迎来价值拐点，2025年有望实现L2全场景辅助驾驶，2028年可在局部范围内实现L3“hands off”，2030年实现L4自动驾驶，2035年彻底实现无人驾驶。“智驾最终目标实现，乐观估计五年，悲观十年”。

　　在发布会结尾，奇瑞汽车董事长尹同跃作为特邀嘉宾来到现场，其宣布地平线HSD将搭载于奇瑞“猎鹰方案”，落地星途品牌，将于9月份全球首发量产。

　　此前，工信部官网发布公告称，“汽车生产企业要充分开展组合驾驶辅助测试验证，明确系统功能边界和安全响应措施，不得进行夸大和虚假宣传，严格履行告知义务，切实担负起生产一致性和质量安全主体责任，切实提升智能网联汽车产品安全水平。”

　　余凯在发布会上主动提起该要求，表示当下部分车企对智驾的定义过于模糊，要求的出台对行业来说是一件好事。“我觉得是特别好的，正本清源，对整个行业的发展是很大的约束和规范，这样行业才能更加健康发展”。尹同跃也称“感谢工信部及时出台要求，规范行业”。

　　目前，地平线家车企及品牌展开合作，达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个，成为超500万智驾车主的出行选择。2024年，地平线辅助驾驶计算方案市场占有率第一名。