kaiyun全站网页版登录kaiyun全站网页版登录WACV是全球最重要的计算机视觉盛会之一，每年吸引全球大量顶尖计算机视觉及研究团队及专家、学者参与。公开信息显示，2024年WACV论文综合接收率仅为41%，第一轮直接接收率约11%。

　　如祺出行此次论文被WACV于2024年首轮评审中直接接收。该研究成果在众包高精度地图的构建中，首次探索了基于历史预测结果的在线矢量地图构建方案，能够高效利用历史信息解决遮挡问题并提升检测精度，从而降低众源地图构建成本、提升众源地图构建质量。

　　如祺出行的相关研究在2023年8月启动，于“在线地图构建”上实现多项技术创新，包括首次探索使用历史帧的预测表征进行时序建模，提出了PrevPredMap框架并在线建图方向验证其有效性；首次提出双模式训练策略，增强模型实际应用的稳健性；此外，论文还将训练阶段的辅助一对多匹配机制优化为group-wise版本，可大幅降低训练显存需求的同时，进一步提升测试精度。

　　目前，上述研究成果已被应用于如祺众源地图、4D车道线预标注等。此外，该创新性探索也应用于如祺出行及广汽研究院联合研究项目“基于感知实时建图的轻地图技术研究”中，该项目为广州市属国企重点领域研发计划28个“揭榜挂帅”项目之一。

　　记者了解到，此次在WACV 2025上发表的研究成果，已为自动驾驶数据解决方案的相关业务提供支持，且计划基于PrevPredMap进一步拓展，不断将更多前瞻研究成果运用到实际业务当中。