在技术原理方面，高速公路辅助驾驶主要依靠车辆的 GPS 定位、雷达、摄像头等传感器数据，加上高精度地图数据来规划路径和分析实时路况。城市辅助驾驶得考虑更多交通标志、标线、行人等，所以需要更精准的地图数据和更高的算法精度。

　　功能上，高速辅助驾驶有自动变道、超车提醒、车道保持等，能提高驾驶舒适性和安全性。城市辅助驾驶功能更多，像自动泊车、定点停车、智能跟车等，能更好应对城市交通。

　　使用场景来说，高速辅助驾驶用于高速公路出入口、收费站等，减少驾驶员操作负担，提高行车效率。城市辅助驾驶在拥堵路段发挥作用，提供智能导航和驾驶辅助，减轻驾驶员压力，提高安全性。比如城市 NGP 能实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行等功能。像 XNGP 可实现连续的全场景智能辅助驾驶，从车位到车位。

　　不同辅助驾驶系统在硬件装备和技术架构上也有不同。城市工况复杂，激光雷达对于探测近距离目标物更有优势，只有具备激光雷达的车型才能实现城市 NGP 功能。城市 NGP 采用全新技术架构，定位、感知、预测、规控等能力全面提升。

　　而且城市道路里程占比高，能覆盖日常高频通行场景的城市 NGP 是刚需。像高速 HWA 、高速 NOH 适用于高速/城市快速路，开启高速 NOH 后能基于设定导航路线实现智慧领航辅助驾驶，有智能避让汇入口等功能。城市 NOH 针对城市场景打造，能根据导航路线在城市环境实现自动变道超车、红绿灯识别与控车等主要功能，还能应对复杂交通场景，帮助完成城市区域内 A-B 点的全程辅助驾驶。

　　总之，辅助驾驶系统在城市道路和高速公路上各有侧重，为驾驶带来便kaiyun官网中国 开云利和安全。