国家知识产权局信息显示，天津港轮驳有限公司取得一项名为“基于ROS2的拖轮智能辅助驾驶系统数据与交互方法”的专利，授权公告号CN121008515B，申请日期为2025年10月。

　　天眼查资料显示，天津港轮驳有限公司，成立于1982年，位于天津市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本28670.9万。通过天眼查大数据分析，天津港轮驳有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目132次，专利信息98条，此外企业还拥有行政许可30个。

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